（一）主体
本罪的主体为一般主体，即凡年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人均可构成[常州刑事律师cz64.net]。
（二）主观方面
危险驾驶罪的主观方面表现为故意，即明知自己在道路上醉酒驾驶机动车、在道路上驾驶机动车追逐竞驶、严重超载超速或者违法运输危险化学品的行为危害到公共安全而希望或放任这种状态的发生。这种故意表现为机动车驾驶人在明知违反交通法规的情况下不顾他人和自身的生命财产安全追逐竞驶、醉酒驾驶、超载超速或违法运输危险化学品并放任这种危险状态的存在[常州刑事律师cz64.net]。因此，过失不构成本罪。
（三）客体
本罪侵犯的客体为道路运输的正常秩序和公共安全。即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险，即对不特定且多数人的生命、身体或者财产的危险。所谓的“不特定”，是指犯罪行为可能侵犯的对象和可能造成的结果事先无法确定；所谓“多数人”，则难以用具体数字表述。
（四）客观方面
本罪在客观方面表现为在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，在道路上醉酒驾驶机动车，严重超载超速或者违法运输危险化学品的行为。本罪是行为犯、情节犯，即只要行为人实施了四类危险驾驶的行为，不需要发生危害公共安全的具体结果，也不论情节恶劣与否，均构成危险驾驶罪[常州刑事律师cz64.net]。有追逐竞驶的行为且情节恶劣即可构成本罪。。
